Sintonia de Malhas de Controle – Ajustes do PID (Virtual)

Objetivo:

Capacitar os participantes do treinamento a executar a Sintonia das Malhas de Controle, através da compreensão e ajuste das ações de controle: Proporcional, Integral e Derivativa. Também serão ensinados métodos de sintonia para que possamos chegar aos melhores valores de ajustes das ações.

Público-Alvo:

Pessoas que atuem diretamente ou indiretamente nas áreas ligadas a instrumentação, como Engenheiros, Técnicos, Supervisores, Instrumentistas, Estudantes das áreas de: automação, eletrônica, mecatrônica e instrumentação.

Pré-Requisitos:

É recomendável que o participante tenha conhecimentos de informática e de automação industrial.

Recursos Necessários:

É necessário que o participante tenha um desktop ou laptop com boa conexão de banda larga de internet, webcam integrada ou câmera USB externa (se aplicável videochamada), microfone e alto-falante. Configuração recomendada: Processador Intel i3/i5/i7 da 2ª geração de 2,2 GHz, equivalente a AMD ou superior compatível com vídeo em HD.

A ferramenta utilizada para o treinamento é compatível com a versão atual dos seguintes sistemas operacionais: Apple^® macOS^{® /} Microsoft^® Windows^{® /} Linux^® . E funciona com a versão atual dos seguintes navegadores: Google Chrome / Microsoft^® Edge^®. No entanto, a ferramenta tem compatibilidade limitada com o Microsoft Internet Explorer^® 11 / Apple^® Safari^® 13+ / Mozilla^® Firefox. Se uma versão do navegador não suportada for detectada, ela bloqueará o acesso à interface da Web e recomendará que o usuário faça o download do cliente de desktop ou do aplicativo para dispositivos móveis.

Material Didático:

O participante receberá uma cópia digital do material apresentado pelo instrutor durante o treinamento.

Certificado:

O participante receberá o certificado de participação no treinamento em formato PDF por e-mail.

Conteúdo Programático:

1 – Introdução ao Controle Automático de Processo
1.1 – Histórico
1.2 – Definições de Controle Automático de Processo
1.3 – Propriedades do processo
1.4 – Tipos de distúrbio no processo
1.5 – Curvas de reação do processo

2 – Atrasos em Sistemas de Controle
2.1 – Controle Manual
2.2 – Elementos do Controle Automático
2.3 – Atrasos de Tempo no Sistema de Controle

3 – Controle Automático Descontínuo
3.1 – Sem Histerese
3.2 – Com Histerese

4 – Controle Automático Contínuo em malha aberta
4.1 – Controle “P”
4.2 – Controle “PI”
4.3 – Controle “PD”

5 – Controle Automático contínuo em malha fechada
5.1 – Controle “P”
5.2 – Controle “P + I“
5.3 – Controle “P + D”
5.4 – Controle “P+I+D”
5.5 – Critérios de qualidade de controle

6 – Métodos de Sintonia de Controladores
6.1 – Método da tentativa sistemática
6.2 – Método da sensibilidade limite
6.3 – Método da aproximação sucessiva
6.4 – Identificação da Estrutura do Controlador
6.5 – Método de Ziegler-Nichols (malha fechada) de acordo com a estrutura do controlador
6.6 – Método de Sintonia a partir da Identificação do Tipo de Processo
6.6.1 – Identificação de Processos Estáveis
6.6.2 – Identificação de Processos Instáveis
6.7 – Método da Curva de Reação
6.8 – Projeto de Controladores a partir do Modelo Interno (IMC)
6.9 – Projeto de Controladores a partir do Método da Síntese Direta
6.9.1 – Método Strejc de Identificação de Processos Estáveis

7- Simulação dos métodos de Sintonia em um Microcomputador, utilizando um software de simulação didático

Instrutor:

Política de Cancelamento:

A ISA São Paulo Section reserva-se o direito de cancelar ou prorrogar a realização do treinamento caso não seja atingido o número mínimo necessário de inscritos. Havendo o cancelamento, caso o participante opte por não participar de uma nova turma, o valor pago será integralmente restituído.